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德国SCHUNK雄克、SCHUNK机械手、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK液压刀柄、Schunk卡盘、SCHUNK夹柄、SCHUNK
机械手夹具、SCHUNK碳刷 检修维护说明
为了长期有效的使用本公司生产的机械手，避免机械故障和意外事故的发
生，必须对机械手进行定期检查。
各螺栓和螺母的松紧情况
由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的
主要原因。
紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓
确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子
接插松紧情况
各挡板，制动装置的松紧情况
各摩擦部位的给油
定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表
LM导轨、走行轨道表面的脏污清理
由于横入横出、上下、前后LM导轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积
聚会影响机械正常有效的运转，需要进行定期清理维护。另外，若LM导轨
表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨。
上下轴同步带运行检查
当上下轴在高速运行时，通过日测检查驱动皮带的连接状态和张力，检查皮
带是否磨损以及是否存在“摩擦区域”若有上述现象存在，请尽快进行更
换。
各轴拖链和波纹管的检查确认
运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏
配管用的空气软管的破损更换
空气软管的折伤和老化，会导致空气压（气流量）不正常。若从各接头或空
气软管中有空气漏出时，请及时进行更换
过滤减压阀的确认
由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，需要定期做下排水处理，同
时目检气压值是否正常稳定。
操作盒急停按钮和开关电源的确认。
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819072
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819082
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819091
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819092
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819102
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819112
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819122
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819132
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819142
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819152
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819162
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819172
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819182
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819191
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819192
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819202
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819212
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819222
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819232
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ROTA-S plus 2.0 200-52 0819292
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819295
ROTA-S plus 2.0 250-62 0819003
ROTA-S plus 2.0 250-62 0819013
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ROTA-S plus 2.0 250-62 0819043
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ROTA-S plus 2.0 250-62 0819103
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ROTA-S plus 2.0 315-92 0819004
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ROTA-S plus 2.0 315-92 0819284
ROTA-S plus 2.0 315-92 0819294
ROTA-S plus 400-102 0814240
ROTA-S plus 400-102 0814241
SCHUNK 转炉副枪1#夹 PGN +300/1 3737 1106
SCHUNK PGN-PLUS 240-1 订货号0371108
SCHUNK ParallelGirpper LGP 40-AS
SCHUNK MMS30-S-M8-PNP
SCHUNK 航空接头 9935815
SCHUNK 0301474 IN40/S-M8
SCHUNK 打磨头 PNEUM.FLEXIBLE GRINDING SPINDLE "ART.-NR.0322202
FDB-300"
SCHUNK 气缸 KGG220 0340312
SCHUNK KV-3-SWK-26B-90（302185）
SCHUNK 平行夹爪 0371080
SCHUNK 安装工具 340150
SCHUNK 气缸 PSH-32-1 302132
SCHUNK 303687 PRG 100-90AS
SCHUNK 传感器 FTD-TIF-OMEGA160-IP60/SI-1500-240 订货号K00003.462.40.000
SCHUNK 301032MMS22-SPM8EH4
SCHUNK 气爪 MPG16 0340008
SCHUNK 0301588 IN 80-O-M12 NHS PNP
SCHUNK 密封圈 PGN+380 整套密封圈 货号：370989
SCHUNK 机械手 RH905 Ident-NO:360110
SCHUNK 气缸 0371462 PGN+100-1-IS
SCHUNK PZb80-1 305160
SCHUNK PGN+200-1-V 39371105
SCHUNK 夹持气缸 0323033 DDF-31-S
SCHUNK 气缸 JGP 123 订货号：308650
SCHUNK 301471
SCHUNK 0303651
SCHUNK CPG16 312906
SCHUNK KGG 140 (340311)
SCHUNK 卡爪 JGP100-1-AS
SCHUNK 磁性开关 MMS22-S-M8-PNP-SA 0301042
SCHUNK PGN300-1-AS
SCHUNK 行夹 PGN-PLUS100-1(0371102)
SCHUNK 传感器 MMS22-S-M8-PNP 0301032
SCHUNK 气缸 0371461 PGN+80-1-IS
SCHUNK MMS 22-S-M8 PNP 0301032
SCHUNK 0331352
SCHUNK MPG-PLUS 25 WITH PHARMA-GRADE GREASE 30076164
SCHUNK 汽缸 300-1 0371106
SCHUNK 气爪 PGH30 302930
SCHUNK Gripper(DPG+64-1-AS 39304313)
SCHUNK 夹爪气缸 PWG S-80 0302613
SCHUNK 气爪卡盘 0305190 PZB+160-1
SCHUNK 夹爪气缸 DPG+100-90ASHT 39307110
SCHUNK 旋转气缸 0361400 SRU-PLUS 20-W-90-3
SCHUNK 传感器 APS-Z80-M8 0302070 SENSOR
SCHUNK 气缸 0370453 PGN 125/2 AS
SCHUNK PGN+80-1
SCHUNK 0371401
SCHUNK EGN100
SCHUNK INK80-S 301550
SCHUNK 传感器 MMS22-S-M8-PNP 0301032
SCHUNK 39304313 DPG+64-1-AS
SCHUNK parallel gripper KGG 60-20 0303050
SCHUNK 钻头夹爪 0205351 SAP1801AJ5859
SCHUNK PGN-PLUS-380-1
SCHUNK 夹爪气缸 PGN+125-1-AS(371403)
SCHUNK 0303022
SCHUNK 气缸 PGN+80-1 0371101
SCHUNK 机械手 0340520
SCHUNK 0308650 JGP125-1
SCHUNK JGP100-1 308640
SCHUNK 气缸 DPG64-0370251
SCHUNK 倾斜头 SRH PLUS-M12-A(0359297)
SCHUNK 气缸 SKE40 351104
SCHUNK 气缸 0302132_PSH32-1
SCHUNK 0008794XMMS22-SPM80301032
SCHUNK T20018362 K1950567
SCHUNK 303851 GSM-P-50-AS-E-180
SCHUNK A-DDF-100 0323225
SCHUNK 夹具 0303311_PZN-plus_80-1
SCHUNK SWA-150-000-000 0302453
SCHUNK 30065252
SCHUNK 卡爪 38303415
SCHUNK 371091
SCHUNK 刀柄 0280122
SCHUNK GWB 44 307136
SCHUNK PGN 80-1 0370101
SCHUNK SWG 70 305105
SCHUNK 气爪 PGN 80-2AS
SCHUNK 齿轮 5515758 RITZEL_MDF SRU 20
SCHUNK 0305521
SCHUNK 0361340
SCHUNK 气缸 MPG20-AS 0340039
SCHUNK 母头接插件19针 0301284 KAS-19B-A-0-C
SCHUNK 力传感器 FMS-ZBP 100 301837
SCHUNK 旋转单元 OSE-B22-354210
SCHUNK 磁性开关Magnetism sensor 0301032
SCHUNK 卡爪 0371452
SCHUNK 夹爪气缸（ST18）/Parallel gripper PGF- 64-AS Identnr.0340366
SCHUNK PGN300-1-AS
SCHUNK 传感器 FPS-F5
SCHUNK 传感器 APS-M1S 订货号：302062
SCHUNK 301032
SCHUNK PZB 100 0300347
SCHUNK 气缸 JGZ125-1
SCHUNK 航空接头 9935815
SCHUNK 气动卡钳 405200
SCHUNK 气缸 SRU25.2-180 -90/0357650
SCHUNK 0302363
SCHUNK 适配器 0303023
SCHUNK 气缸 DPG-PLVS200-1AS
SCHUNK Rotate cylinder 0se-c 34-0 354321
SCHUNK 接近开关 301469
SCHUNK 0303075 KGG 60-20 DIREKTANSCHL M3
SCHUNK 气缸 PZB+160-1-AS 305192
SCHUNK 枪盘 SWA150 0302453
SCHUNK W301焊接机气爪 PGN 64-1
SCHUNK 夹爪 303313
SCHUNK 夹爪 PGN+125/2 371153
SCHUNK 0302133 PSH 32/2
SCHUNK 气爪 PGN-PLUS300-2 no.0371156
SCHUNK 0370100
SCHUNK 副枪极限 MMS 30-S-M8-PNP
SCHUNK GSM-P 32-E-090 0304630
SCHUNK 摆缸 361420
SCHUNK 0340045 PINCE MPG 80 AS
SCHUNK 夹爪基座 0303060 KGG 80-30
SCHUNK PZN+125-2 0303413
SCHUNK 夹爪气缸 PZN-Plus 200-1
SCHUNK 0340012
SCHUNK 缸 DPG-PLUS200-1 0304361
SCHUNK PGN PLUS 100-1-AS 371402
SCHUNK 0362024 SRU+35-W-180-3-4-M8
SCHUNK 接近开关 80/S-M12 0301508
SCHUNK 气缸 0371401 PGN+80-1-AS
SCHUNK 0371090 PGN PLUS 64-1
SCHUNK 卡爪 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
SCHUNK 平行夹爪 0371080
SCHUNK PGG810 340310
SCHUNK SRU+30-W 361824
SCHUNK 电气连接插头 ID: 0301253(替代型号0301297)
SCHUNK LGR-16(312972)
SCHUNK 气爪 0300275 KTG 50
SCHUNK 0312953
SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 连接头 MT14 head 9938527
SCHUNK 0301474 IN40/S-M8
SCHUNK 气缸 NSE138-RF 470150
SCHUNK 0471150 NSE PLUS 138
SCHUNK 气缸 JGZ125-1
SCHUNK MPG40
SCHUNK SWG40
SCHUNK 刀柄 206436
SCHUNK 301471
SCHUNK 0340013
SCHUNK 气缸 9937157 SWO-MT8-K
SCHUNK 340311
SCHUNK PGN-PLUS 125-2-AS
SCHUNK 0301471MMS30-S-M8-PNP
SCHUNK 插座 (MSSD-EB-M12-MO88024)
SCHUNK 300045
SCHUNK 旋转气缸 OSE-A45-8 30016019
SCHUNK 气爪基座 0371103 PGN+125-1
SCHUNK 0301371 MMSK-P 22-S-PNP
SCHUNK 气缸 PFH 50- IS 0302052
SCHUNK 传感器 FPS-S13.0301705
SCHUNK 货号302152 机械手PSH 52
SCHUNK O型圈（O ring） TPS200-52
SCHUNK AGE-S-XY-200-0 0324600
SCHUNK 传感器 MMS-P22-S-M8-PNP
SCHUNK 0280149
SCHUNK 371099